[leandrovaranda]

Em MG motorhome tem uma tabela própria, http://ipva1.fazenda.mg.gov.br/ipvaonline/inputEmissaoGuiaArrecadacaoIpvaPorMarcaModelo.action
parece que usa dados do chassi e um valor fixo para a montagem.
Cada estado é de um jeito, em SP se o chassis tiver mais de 20 anos nem paga IPVA, independente do ano da montagem.